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, 31 août 2013 à 21:42
{{Guide-Demarrage-Esplora-NAV}}
<h4>readJoystickX()</h4>
== Description ==
Lecture de la position de l'axe X du joystick. Lorsque le joystick est au centre, il retourne zéro. Une valeur positive indique que le joystick est déplacé vers la droite et des valeurs négatives lorsqu'il est déplacé à gauche.
== Syntaxe ==
Esplora.readJoystickX()
== Paramètres ==
Aucun
== Résultat ==
int : (entier) 0 losque le joystick est au milieu de l'axe X; 1 à 512 lorsque le joystick est déplacé à droite; -1 à -512 lorsque le joystick est déplacé vers la gauche.
== Exemple ==
<nowiki>#include <Esplora.h>
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int value = Esplora.readJoystickX();
Serial.println(value);
delay(1000);
}</nowiki>
== Voir aussi ==
* [[Esplora-readJoystickY|readJoystickY()]]
{{Guide-Demarrage-Esplora-TRAILER}}