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{{Guide-Demarrage-Esplora-NAV}}

<h4>readJoystickX()</h4>

== Description ==

Lecture de la position de l'axe X du joystick. Lorsque le joystick est au centre, il retourne zéro. Une valeur positive indique que le joystick est déplacé vers la droite et des valeurs négatives lorsqu'il est déplacé à gauche.

== Syntaxe ==

Esplora.readJoystickX()

== Paramètres ==

Aucun

== Résultat ==

int : (entier) 0 losque le joystick est au milieu de l'axe X; 1 à 512 lorsque le joystick est déplacé à droite; -1 à -512 lorsque le joystick est déplacé vers la gauche.

== Exemple ==

<nowiki>#include <Esplora.h>

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
int value = Esplora.readJoystickX();
Serial.println(value);

delay(1000);
}</nowiki>

== Voir aussi ==

* [[Esplora-readJoystickY|readJoystickY()]]

{{Guide-Demarrage-Esplora-TRAILER}}
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