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{{Guide-Demarrage-Esplora-NAV}}

<h4>readJoystickY()</h4>

== Description ==

Lecture de la potions de l'axe Y du joystick. Retourne zéro lorsque le joystick est au center. Une valeur positive indique que le joystick est déplacé vers le haut (''up'') et une valeur négative indique un déplacement vers le bas (''down'').

== Syntaxe ==

Esplora.readJoystickY()

== Paramètres ==

Aucun

== Résultat ==

int : (entier) 0 lorsque le joystick est au milieu de l'axe y; 1 à 512 lorsque le joystick est déplacé vers le haut; -1 à -512 quand le joystick est déplacé vers le bas.

== Exemple ==

<nowiki>#include <Esplora.h>

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
int value = Esplora.readJoystickY();
Serial.println(value);

delay(1000);
}</nowiki>

== Voir Aussi ==

* [[Esplora-readJoystickX|readJoystickX()]]

{{Guide-Demarrage-Esplora-TRAILER}}
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