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Ligne 32 :
Ligne 32 : + − Si vous utilisez un accu, vous aurez probablement envie de connaître la tension de votre accy! De cette manière, vous serez capable de dire quand il faudra recharger l'accu. Les accus Lipoly ont une tension maximale de 4.2V et la tension est généralement fixée à environ 3.7V pour la plupart des accus. Cette tension diminue lentement jusqu'à 3.2V (ou proche) où le circuit de protection s'active et coupe l'alimentation. En mesurant la tension de l'accu, vous pourrez rapidement savoir si la tension chute sous 3.7V+ − To make this easy we stuck a double-100K resistor divider on the '''BAT''' pin, and connected it to '''D9''' (a.k.a analog #7 '''A7'''). You can read this pin's voltage, then double it, to get the battery voltage.+ +
→Mesurer l'accu
== Mesurer l'accu ==
== Mesurer l'accu ==
Si vous utilisez un accu, vous aurez probablement envie de connaître la tension de votre accu! De cette manière, vous serez capable de dire quand il faudra recharger l'accu. Les accus Lipoly ont une tension maximale de 4.2V et la tension est généralement fixée à environ 3.7V pour la plupart des accus. Cette tension diminue lentement jusqu'à 3.2V (ou proche) où le circuit de protection s'active et coupe l'alimentation. En mesurant la tension de l'accu, vous pourrez rapidement savoir si la tension chute sous 3.7V
Pour faciliter cette mesure, la tension de l'accu est lue par l'intermédiaire d'un pont diviseur de tension constitué de deux résistances de 100K sur la broche '''BAT'''. Le centre du pont diviseur est connecté sur la broche '''D9''' (soit broche analogique #7 '''A7''').
Vous pouvez lire la tension sur la broche, puis doubler cette valeur et vous obtenez ainsi la tension de l'accu.
<nowiki>#define VBATPIN A7
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