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Ligne 121 :
Ligne 121 : − + − This is a little less likely to happen to you but it happened to me! If you're used to 8-bit platforms, you can do this nice thing where you can typecast variables around. e.g.+ − <code>uint8_t mybuffer[4];</code><br><code>float f = (float)mybuffer;</code>+ − You can't be guaranteed that this will work on a 32-bit platform because '''mybuffer''' might not be aligned to a 2 or 4-byte boundary. The ARM Cortex-M0 can only directly access data on 16-bit boundaries (every 2 or 4 bytes). Trying to access an odd-boundary byte (on a 1 or 3 byte location) will cause a Hard Fault and stop the MCU. Thankfully, there's an easy work around ... just use memcpy!+ + + − + + + + + + + + + + +
FEATHER-M0-ArduinoIDE-Croquis (voir la source)
Version du 28 octobre 2017 à 21:57
, 28 octobre 2017 à 21:57→Aligned Memory Access
Sur le M0, vous aurez besoin de <font color="red">'''double cliquer'''</font> le bouton '''reset'''. Vous verrez la LED rouge pulser, ce qui indique que le bootloader est actif. Une fois dans ce mode, il n'y a pas de "time out", le M0 reste en mode bootloader indéfiniment. Cliquez une nouvelle fois sur le bouton "reset" pour redémarrer le microcontrôleur.
Sur le M0, vous aurez besoin de <font color="red">'''double cliquer'''</font> le bouton '''reset'''. Vous verrez la LED rouge pulser, ce qui indique que le bootloader est actif. Une fois dans ce mode, il n'y a pas de "time out", le M0 reste en mode bootloader indéfiniment. Cliquez une nouvelle fois sur le bouton "reset" pour redémarrer le microcontrôleur.
== Aligned Memory Access ==
== Alignement en mémoire ==
Cela à moi de chance de vous arriver... mais autant être tenu informé.
Si vous avez utilisé des plateformes 8 bits alors vous savez probablement qu'il est possible de réaliser des typecast de variables. Par exemple:
<syntaxhighlight lang="c">
uint8_t mybuffer[4];
float f = (float)mybuffer;
<code>uint8_t mybuffer[4];<br>float f;<br>memcpy(f, mybuffer, 4)</code>
Mais vous ne pouvez pas garantir que cela fonctionnera sur une plateforme 32 bits parce que '''mybuffer''' pourrait ne pas être aligné sur 2 ou 4 octets (voir [https://fr.wikipedia.org/wiki/Alignement_en_m%C3%A9moire alignement en mémoire] sur Wikipedia).
Un ARM Cortex-M0 peut uniquement accéder directement aux données par bloc de 16-bit (tous les deux ou 4 octets). Essayer d'accéder à un octet impaire (octets en position 1 ou 3) provoquera une erreur matérielle et un arrêt du MCU.
Heureusement, il existe une solution simple... utiliser la fonction {{fname|memcpy}} !
<syntaxhighlight lang="c">
uint8_t mybuffer[4];
float f;
memcpy(f, mybuffer, 4)
</syntaxhighlight>
== Floating Point Conversion ==
== Floating Point Conversion ==