Vous pouvez modifier la configuration du microstepping à la volée grâce à la broche Analogique A5 qui doit être pilotée en mode digitale (pin 19).
+
+
Il est préférable d'altérer cette configuration lorsque tous les StepSticks sont désactivés... en effet, '''cette modification de configuration stepping est effective pour TOUS les stepsticks'''.
+
+
* '''Pin 19 = LOW''' - Les stepstick sont configuré en ''Full Step''. Une impulsion step correspond à 1 pas entier.
+
* '''Pin 19 = HIGH''' - Les stepstick sont configuré en ''1/16 pas''. Une impulsion step correspond à 1/16 pas entier.