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{{Galileo-NAV}}

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== Using the Terminal ==

== Utiliser un Terminal ==

{{bloc-etroit|text=Ce qui rend Galileo vraiment unique c'est le fait qu'il y a un système Linux sous le capot. Vous pouvez interagir avec l'OS Linux par l'intermédiaire d'un terminal, exécutant de simples commande par l'intermédiaire d'une interface en ligne de commande. En comparaison avec le téléversement d'un sketch/croquis Arduino, interagir avec la ligne de commande Linux est une compétence nettement plus avancée mais c'est aussi un bon point de départ pour apprendre quelque-chose.

{{bloc-etroit|text=Ce qui rend Galileo vraiment unique c'est le fait qu'il y a un système Linux sous le capot. Vous pouvez interagir avec l'OS Linux par l'intermédiaire d'un terminal, exécutant de simples commande par l'intermédiaire d'une interface en ligne de commande. En comparaison avec le téléversement d'un sketch/croquis Arduino, interagir avec la ligne de commande Linux est une compétence nettement plus avancée mais c'est aussi un bon point de départ pour apprendre quelque-chose.

Cette méthode est plus prudente et facile à mettre en oeuvre mais nécessite l'usage d'un '''câble complémentaire'''. L'interface terminal du Galileo se présente sous la forme d'une '''prise stéréo jack de 3.5mm''' (comme la plupart des casques audio). Les 3 contacts de la prise jack permettent de transporter la masse, RX et TX.  

Cette méthode est plus prudente et facile à mettre en oeuvre mais nécessite l'usage d'un '''câble complémentaire'''. L'interface terminal du Galileo se présente sous la forme d'une '''prise stéréo jack de 3.5mm''' (comme la plupart des casques audio). Les 3 contacts de la prise jack permettent de transporter la masse, RX et TX.  

Vous aurez donc besoin d'un  '''câble spécialisé 3.5mm vers DB9 RS-232''' pour vous aider a réaliser une connexion vers l'interface série 9 broches standard. Cette dernière étant un peu archaïque, vous pourriez également avoir besoin d'un convertisseur complémentaire RS-232 vers USB afin de pouvoir utiliser ce port série par l'intermédiaire d'un port USB de votre Ordinateur.

Vous aurez donc besoin d'un  '''câble spécialisé 3.5mm vers DB9 RS-232''' pour vous aider a réaliser une connexion vers l'interface série 9 broches standard. Cette dernière étant un peu archaïque, vous pourriez également avoir besoin d'un convertisseur complémentaire RS-232 vers USB afin de pouvoir utiliser ce port série par l'intermédiaire d'un port USB de votre ordinateur.

Note de MCHobby: Vous devriez également pouvoir réaliser ce câble vous même en utilisant un {{pl|77|FTDI Friend}} (Convertisseur USB - Série) et une fiche jack 3.5mm ou {{pl|305|câble audio}}. Le corps de la fiche 3.5mm est la masse, l'anneau centrale est TX et la pointe RX.  

[[Fichier:Galileo-RS232-cable.png]]<br /><small>Source: [https://communities.intel.com/thread/45428 Forums Intel - Galileo]</small>

Une fois la carte connectée sur votre ordinateur, ouvrez un programme terminal série (comme [https://learn.sparkfun.com/tutorials/terminal-basics/tera-term-windows Tera Term] pour Windows ou [https://learn.sparkfun.com/tutorials/terminal-basics/coolterm-windows-mac-linux Cool Term] pour Mac). Choississez le numero de port et sélectionnez un débit de '''115200 bauds'''.

Une fois la carte connectée sur votre ordinateur, ouvrez un programme terminal série (comme [https://learn.sparkfun.com/tutorials/terminal-basics/tera-term-windows Tera Term] pour Windows ou [https://learn.sparkfun.com/tutorials/terminal-basics/coolterm-windows-mac-linux Cool Term] pour Mac). Choisissez le numero de port et sélectionnez un débit de '''115200 bauds'''.

Si vous n'êtes pas à l'aise avec des commandes Linux, vous trouverez quelques exemples succins [[Galileo-Terminal#Utiliser_le_Terminal_Linux|plus loin sur cette page]]... sinon Intenet regorge d'Information.

 

Si vous n'êtes pas à l'aise avec des commandes Linux, vous trouverez quelques exemples succins [[Galileo-Terminal#Utiliser_le_Terminal_Linux|plus loin sur cette page]]... sinon Internet regorge d'Information.

=== Via USB - Croquis Arduino particulier ===

=== Via USB - Croquis Arduino particulier ===