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Ligne 24 :
Ligne 24 : − + − HC-SR04 Ping distance sensor:+ − + − + − + − − This sketch originates from Virtualmix: http://goo.gl/kJ8Gl + − Has been modified by Winkle ink here: + − http://winkleink.blogspot.com.au/2012/05/arduino-hc-sr04-ultrasonic-distance.html+ − And modified further by ScottC here: http://arduinobasics.blogspot.com/ + − on 10 Nov 2012. + + + − + − + − + − + − + − + + + − + + + + + + − + − distance of the nearest object by bouncing soundwaves off of it. */ Ligne 64 :
Ligne 71 : + + + − + +
→Le programme
Voici un programme d'exemple dont nous avons traduit les commentaire pour le rendre plus facile à comprendre.
Voici un programme d'exemple dont nous avons traduit les commentaire pour le rendre plus facile à comprendre.
<nowiki>/*
<nowiki>/* Senseur de distance Ultrason HC-SR04:
VCC sur Arduino 5v
VCC to arduino 5v
GND sur Arduino GND
GND to arduino GND
Echo sur Arduino broche 7
Echo to Arduino pin 7
Trig sur Arduino broche 8
Trig to Arduino pin 8
Ce sketch/croquis est originaire de Virtualmix: http://goo.gl/kJ8Gl
Il a été modifié par Winkle ink ici:
http://winkleink.blogspot.com.au/2012/05/arduino-hc-sr04-ultrasonic-distance.html
Puis modifié par ScottC le 10 Nov 2012:
http://arduinobasics.blogspot.com/
Finalement traduit par MCHobby.be pour le tutoriel:
http://wiki.mchobby.be/index.php?title=HC-SR04
*/
*/
#define echoPin 7 // Echo Pin
#define echoPin 7 // broche Echo
#define trigPin 8 // Trigger Pin
#define trigPin 8 // broche Trigger (declenchement)
#define LEDPin 13 // Onboard LED
#define LEDPin 13 // LED de la carte Ardiono (branché sur la broche 13)
int maximumRange = 200; // Maximum range needed
int maximumRange = 200; // distance Maximale acceptée (en cm)
int minimumRange = 0; // Minimum range needed
int minimumRange = 0; // distance Minimale acceptée (en cm)
long duration, distance; // Duration used to calculate distance
long duration, distance; // Durée utilisé pour calculer la distance
void setup() {
void setup() {
// Activer la communication série
Serial.begin (9600);
Serial.begin (9600);
// Activer les broches
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(LEDPin, OUTPUT); // Use LED indicator (if required)
pinMode(LEDPin, OUTPUT); // activer la LED sur la carte (si nécessaire)
}
}
// Partie du code continuellement exécuté
// Son but est d'effectuer un cycle de détection pour déterminer
// la distance de l'objet le plus proche (par réverbération de
// l'onde sur ce dernier)
//
void loop() {
void loop() {
/* The following trigPin/echoPin cycle is used to determine the
// Envoi une impulsion de 10 micro seconde sur la broche "trigger"
digitalWrite(trigPin, LOW);
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, LOW);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Attend que la broche Echo passe au niveau HAUT
// retourne la durée
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
//Calculate the distance (in cm) based on the speed of sound.
//Calculer la distance (en cm, basé sur la vitesse du son).
distance = duration/58.2;
distance = duration/58.2;
//
if (distance >= maximumRange || distance <= minimumRange){
if (distance >= maximumRange || distance <= minimumRange){
/* Send a negative number to computer and Turn LED ON
/* Send a negative number to computer and Turn LED ON