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Ligne 79 :
Ligne 79 : − + − /* Send a negative number to computer and Turn LED ON + − to indicate "out of range" */+ − Serial.println("-1");+ − digitalWrite(LEDPin, HIGH); + − /* Send the distance to the computer using Serial protocol, and+ − turn LED OFF to indicate successful reading. */+ − Serial.println(distance);+ − digitalWrite(LEDPin, LOW); + − +
→Le programme
distance = duration/58.2;
distance = duration/58.2;
//
// Si la distance mesurée est HORS des valeurs acceptables
if (distance >= maximumRange || distance <= minimumRange){
if (distance >= maximumRange || distance <= minimumRange){
/* Envoyer une valeur négative sur la liaison série.
Activer la LED pour indiquer que l'erreur */
Serial.println("-1");
digitalWrite(LEDPin, HIGH);
}
}
else {
else {
/* Envoyer la distance vers l'ordinateur via liaison série.
Eteindre la LED pour indiquer une lecture correcte. */
Serial.println(distance);
digitalWrite(LEDPin, LOW);
}
}
//Delay 50ms before next reading.
//Attendre 50ms avant d'effectuer la lecture suivante.
delay(50);
delay(50);
}</nowiki>
}</nowiki>