Modifications

* A 4 pin connector to insert {{pl|561|a HC-SR04 ultrasonic sensor}}

* A 4 pin connector to insert {{pl|561|a HC-SR04 ultrasonic sensor}}

* Vous pouvez utiliser le senseur directement sur le connecteur ou utiliser des fils pour le monter sur un servo moteur (pour le rendre "''orientable''").

* You can plug the HC-SR04 right on this connector or use extra wire to place the sensor on a top of a micro servo (so you can '''rotate''' the sensor in many direction).

* Un connecteur Jack (centre positif) répliqué sur un bornier (10V max).<br />De quoi alimenter vos moteurs, un régulateur 5V et votre Pyboard.

* A Jack power supply connector (center positive) replicated on a screw terminal (10V max).<br />It is user to power up the motors, the 5v regulator and the Pyboard.

* Une diode schottky supplémentaire sur le motor-skin pour alimenter votre PyBoard via USB ou via l'alimentation de la PyBoard (prise Jack ou bornier) lorsque vous enlevez votre prise USB.

* An additional schottky diode to power-up the Pyboard via USB (when the PyBoard is wired on USB) or throught the motor-skin (via the Jack or screw terminal power) when the USB connection is removed.

* Des [http://2.bp.blogspot.com/-oFVlDnOVPJI/TghmY8RwZdI/AAAAAAAABBo/j0zgLzP0hqg/s320/Commande+Direction.png capacités de découplage moteur]. Les moteurs continu sont source de nombreux parasites. Comme cela risque de perturber le fonctionnement de la PyBoard, nous avons rajouté des capacités de filtrage sur la carte. [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/controle-moteur-dc-via-l293d-h-bridge.html Voyez la section "capacités de découplages" sur cet article]  pour plus d'information.

* Many [http://2.bp.blogspot.com/-oFVlDnOVPJI/TghmY8RwZdI/AAAAAAAABBo/j0zgLzP0hqg/s320/Commande+Direction.png decoupling capacities] are used for the motors. DC motors generates lot of noise. To many noise/interference may distrub the PyBoard, si we have added namy filtering caps.

* '''Sur kit complet''': {{pl|463|Un régulateur de tension 5V 500mA, S7V7F5 Step-up/Step-Down}}.

* '''In the complete kit''': {{pl|463|A 5V 500mA regulator, S7V7F5 Step-up/Step-Down}}.<br />This DC-DC converter is able to produce 5V output from a input voltage over 5V -OR- {{underline|under 5 Volts}}. This feature is very useful when working with battery pack. Such regulator can produce stable 5V to your 5V componants... included the ultrasonic sensor.

* Ce hacheur permet de réguler une tension de 5V à partir d'une tension supérieur ou {{underline|inférieur à 5 Volts}}, ce qui est vraiment très pratique lorsque l'on utilise un bloc pile. Il permet de fournir une tension d'alimentation stable à vos composants 5 Volts... y compris le senseur de distance ultrason.

* 2 mini prower rails +5V & GND.

* Deux mini-rails de distribution +5V et GND.

* 4 user button - ease the creation of user interface.<br />Pressing the button short the pin to the ground.

* 4 boutons utilisateurs pour faciliter la création d'une interface utilisateur.<br />Par retour à la masse.

* Duplicate the Reset button... stays accessible.

* Report du bouton Reset... pour qu'il reste accessible.

* '''In the complete kit''': An {{pl|561|HC-SR04 ultrasonic sensor}} used to evaluate distances and avoids obstacles.

* '''Sur kit complet''': Un {{pl|561|senseur ultrason HC-SR04}} pour évaluer les distances et d'éviter les obstacles.

== Broches utilisées ==

== Broches utilisées ==