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Ligne 9 :
Ligne 9 : − + − + − + − + − + − * Ce hacheur permet de réguler une tension de 5V à partir d'une tension supérieur ou {{underline|inférieur à 5 Volts}}, ce qui est vraiment très pratique lorsque l'on utilise un bloc pile. Il permet de fournir une tension d'alimentation stable à vos composants 5 Volts... y compris le senseur de distance ultrason.+ − + − + − + − − + − Pour rendre son utilisation plus simple, nous avons repris notation des broches Pyboard sur la sérigraphie du motor-skin.+ − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − Bien que disponible, '''nous suggérons de réserver les broches X9 et X10 (port série)''' car elle permettent de brancher un module "Bluetooth Série" bien pratique pour contrôler votre montage à distance.+ + + − + − + − + − + − + − + − Si vous désirez prendre le contrôle de votre PyBoard à distance, vous pourrez utiliser les options suivantes:+ Ligne 122 :
Ligne 123 : − +
Hack-ENG-MotorSkin-Presentation (voir la source)
Version du 6 novembre 2016 à 20:51
, 6 novembre 2016 à 20:51→Prise de contrôle à distance
* A 4 pin connector to insert {{pl|561|a HC-SR04 ultrasonic sensor}}
* A 4 pin connector to insert {{pl|561|a HC-SR04 ultrasonic sensor}}
* Vous pouvez utiliser le senseur directement sur le connecteur ou utiliser des fils pour le monter sur un servo moteur (pour le rendre "''orientable''").
* You can plug the HC-SR04 right on this connector or use extra wire to place the sensor on a top of a micro servo (so you can '''rotate''' the sensor in many direction).
* Un connecteur Jack (centre positif) répliqué sur un bornier (10V max).<br />De quoi alimenter vos moteurs, un régulateur 5V et votre Pyboard.
* A Jack power supply connector (center positive) replicated on a screw terminal (10V max).<br />It is user to power up the motors, the 5v regulator and the Pyboard.
* Une diode schottky supplémentaire sur le motor-skin pour alimenter votre PyBoard via USB ou via l'alimentation de la PyBoard (prise Jack ou bornier) lorsque vous enlevez votre prise USB.
* An additional schottky diode to power-up the Pyboard via USB (when the PyBoard is wired on USB) or throught the motor-skin (via the Jack or screw terminal power) when the USB connection is removed.
* Des [http://2.bp.blogspot.com/-oFVlDnOVPJI/TghmY8RwZdI/AAAAAAAABBo/j0zgLzP0hqg/s320/Commande+Direction.png capacités de découplage moteur]. Les moteurs continu sont source de nombreux parasites. Comme cela risque de perturber le fonctionnement de la PyBoard, nous avons rajouté des capacités de filtrage sur la carte. [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/controle-moteur-dc-via-l293d-h-bridge.html Voyez la section "capacités de découplages" sur cet article] pour plus d'information.
* Many [http://2.bp.blogspot.com/-oFVlDnOVPJI/TghmY8RwZdI/AAAAAAAABBo/j0zgLzP0hqg/s320/Commande+Direction.png decoupling capacities] are used for the motors. DC motors generates lot of noise. To many noise/interference may distrub the PyBoard, si we have added namy filtering caps.
* '''Sur kit complet''': {{pl|463|Un régulateur de tension 5V 500mA, S7V7F5 Step-up/Step-Down}}.
* '''In the complete kit''': {{pl|463|A 5V 500mA regulator, S7V7F5 Step-up/Step-Down}}.<br />This DC-DC converter is able to produce 5V output from a input voltage over 5V -OR- {{underline|under 5 Volts}}. This feature is very useful when working with battery pack. Such regulator can produce stable 5V to your 5V componants... included the ultrasonic sensor.
* 2 mini prower rails +5V & GND.
* Deux mini-rails de distribution +5V et GND.
* 4 user button - ease the creation of user interface.<br />Pressing the button short the pin to the ground.
* 4 boutons utilisateurs pour faciliter la création d'une interface utilisateur.<br />Par retour à la masse.
* Duplicate the Reset button... stays accessible.
* Report du bouton Reset... pour qu'il reste accessible.
* '''In the complete kit''': An {{pl|561|HC-SR04 ultrasonic sensor}} used to evaluate distances and avoids obstacles.
* '''Sur kit complet''': Un {{pl|561|senseur ultrason HC-SR04}} pour évaluer les distances et d'éviter les obstacles.
== Broches utilisées ==
== Used pins ==
To ease the usage of Pyboard pins, we did anotate the motor-skin with PyBoard pin names.
[[Fichier:MOTOR-SKIN-BOARD-v1.1-PIN-USED.jpg|320px]]
[[Fichier:MOTOR-SKIN-BOARD-v1.1-PIN-USED.jpg|320px]]
'''Les broches utilisées par le motor-skin sont indiquées entre parenthèses'''.
'''The pins used by the motor-skin are surrounded with parenthesis'''.
{| class="wikitable" border="1"
{| class="wikitable" border="1"
|-
|-
| align="center" | Broche PyBoard
| align="center" | PyBoard pin
| align="center" | Mode
| align="center" | Pin Mode
| align="center" | Utilisation
| align="center" | Usage
| align="center" | Description
| align="center" | Details
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X17
| align="left" | X17
| align="left" | INPUT<br />''Internal PullUp''
| align="left" | INPUT<br />''Internal PullUp''
| align="left" | SW1
| align="left" | SW1
| align="left" | Bouton utilisateur 1 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
| align="left" | User button 1 (pin shorted to the ground when the pressing the button)
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X18
| align="left" | X18
| align="left" | INPUT<br />''Internal PullUp''
| align="left" | INPUT<br />''Internal PullUp''
| align="left" | SW2
| align="left" | SW2
| align="left" | Bouton utilisateur 2 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
| align="left" | User button 2 (pin shorted to the ground when the pressing the button)
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X19
| align="left" | X19
| align="left" | INPUT<br />''Internal PullUp''
| align="left" | INPUT<br />''Internal PullUp''
| align="left" | SW3
| align="left" | SW3
| align="left" | Bouton utilisateur 3 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
| align="left" | User button 3 (pin shorted to the ground when the pressing the button)
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X20
| align="left" | X20
| align="left" | INPUT<br />''Internal PullUp''
| align="left" | INPUT<br />''Internal PullUp''
| align="left" | SW4
| align="left" | SW4
| align="left" | Bouton utilisateur 4 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
| align="left" | User button 4 (pin shorted to the ground when the pressing the button)
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | Y5
| align="left" | Y5
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | HC-SR04 Trigger
| align="left" | HC-SR04 Trigger
| align="left" | Déclenche l'envoi d'une mesure de distance sur le senseur ultrason
| align="left" | Trigger the ultrasonic sound to measure the distance
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | Y6
| align="left" | Y6
| align="left" | INPUT
| align="left" | INPUT
| align="left" | HC-SR04 Echo
| align="left" | HC-SR04 Echo
| align="left" | Réception du signal d'echo du senseur ultrason
| align="left" | Activated when the ultrasonic echo is received by the sensor
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X6
| align="left" | X6
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | Moteur 1 contrôle
| align="left" | Motor 1 control
| align="left" | Broche 1 pour contrôle du pont-H moteur 1
| align="left" | First pin to control the H-Bridge of motor 1
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X5
| align="left" | X5
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | Moteur 1 contrôle
| align="left" | Motor 1 control
| align="left" | Broche 2 pour contrôle du pont-H moteur 1
| align="left" | Second pin to control the H-Bridge of motor 1
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X3
| align="left" | X3
| align="left" | OUTPUT PWM<br />''Timer 5, Channel 3''
| align="left" | OUTPUT PWM<br />''Timer 5, Channel 3''
| align="left" | Moteur 1 contrôle vitesse
| align="left" | Motor 1 speed control
| align="left" | Broche Enable du pont-H moteur 1.
| align="left" | Enable pin of the motor 1 H-Bridge.
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X7
| align="left" | X7
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | Moteur 2 contrôle
| align="left" | Motor 2 control
| align="left" | Broche 1 pour contrôle du pont-H moteur 2
| align="left" | First pin to control the H-Bridge of motor 2
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X8
| align="left" | X8
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | Moteur 2 contrôle
| align="left" | Motor 2 control
| align="left" | Broche 2 pour contrôle du pont-H moteur 2
| align="left" | Second pin to control the H-Bridge of motor 2
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X4
| align="left" | X4
| align="left" | OUTPUT PWM<br />''Timer 5, Channel 4''
| align="left" | OUTPUT PWM<br />''Timer 5, Channel 4''
| align="left" | Moteur 2 contrôle vitesse
| align="left" | Motor 1 speed control
| align="left" | Broche Enable du pont-H moteur 2.
| align="left" | Enable pin of the motor 2 H-Bridge.
|}
|}
=== Prise de contrôle à distance ===
=== Prise de contrôle à distance ===
X9 & X10 are free of use, '''however we do recommend to reserve the X9 & X10 pin for serial/UART usage'''.
With X9 & X10 you can wire a "Serial Bluetooth" breakout to control your robot with a wireless connexion.
{| class="wikitable" border="1"
{| class="wikitable" border="1"
|-
|-
| align="center" | Broche PyBoard
| align="center" | PyBoard Pin
| align="center" | Mode
| align="center" | Pin Mode
| align="center" | Utilisation
| align="center" | Usage
| align="center" | Description
| align="center" | Detail
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X9
| align="left" | X9
| align="left" | TX
| align="left" | TX
| align="left" | ---
| align="left" | ---
| align="left" | Broche d'émission du port série UART(1)
| align="left" | Transmission pin of serial port UART(1)
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X10
| align="left" | X10
| align="left" | RX
| align="left" | RX
| align="left" | ---
| align="left" | ---
| align="left" | Broche de réception du port série UART(1)
| align="left" | Réception pin of serial port UART(1)
|}
|}
You can use one of the following options to take wireless control over your pyboard:
{{ttuto-begin}}
{{ttuto-begin}}
{{ttuto
{{ttuto
|label=Bluetooth & REPL
|label=Bluetooth & REPL
|descr=Utiliser un module Bluetooth série avec PyBoard. Dupliquer REPL sur Bluetooth.
|descr='''FRENCH''' - use a Bluetooth Serial module with the PyBoard. Duplicate REPL via Bluetooth.
|img=tlogo-micropython-bluetooth.jpg
|img=tlogo-micropython-bluetooth.jpg
|link=MicroPython-bluetooth
|link=MicroPython-bluetooth