Hack-MotorSkin-Assembler

Voici la liste des étapes qui vous permettra d'assembler votre motor-skin

Faites chauffer votre fer et prévoyez 30 et 40 minutes pour accomplir toutes les étapes d'assemblage.

Première partie

	Voila, nous sommes prêt. Placez la carte dans un étau 3ième main avec la sérigraphie vers le haut. Puis placez la résistance de 330 Ohms (orange,orange, brun) dans l'emplacement R1
	Ecartez les pattes de la résistance sous la carte puis retournez la pour les souder à l'aide de votre fer à souder.
	Nous allons maintenant raccourcir les pattes de la résistance en les coupants juste au dessus de la soudure à l'aide d'une pince coupante. Vous répéterez cette opération après chaque soudure (ou presque).
	Placez ensuite la résistance de 470 Ohms (jaune, violet, brun) dans l'emplacement R2 et soudez là.
	C'est maintenant le tour de la résistance de 4.7 KOhms (jaune, violet, rouge) à souder dans l'emplacement R3 (en haut de l'image)
	Nous allons placer le support de circuit intégré 16 broches (dit DIP 16). Il y a une demi-lune sur ce composant qui sert d'indicateur (détrompteur). PLacez le comme sur l'image, vers la résistance de 4.7K (vers le haut de l'image). Comme pour les résistances, vous pouvez plier/torde les pattes sous la carte pour qu'il reste bien en place. Retournez la carte puis souder les 16 broches du support.
	Nous allons maintenant placer et souder la capacité électrolytique de 47µF. Faites attention à placer le "-" de la capacité comme indiqué sur l'image.
	Voici une autre vue de cette capacité pour vous aider à mieux repérer son positionnement.
	C'est maintenant la tour de la Diode Schottky que nous plaçons sur D1. Cette diode à également un sens de montage. Faite correspondre de trait large de la diode (en blanc) au trait de la sérigraphie (également en blanc). Cette diode permet d'alimenter automatiquement la PyBoard depuis l'alimentation pile lorsque vous retirez la câble USB de votre PyBoard.
	Voila, une fois soudée, la diode doit se présenter comme sur la photographie.
	C'est le moment de souder nos 6 capacités de 220nF. Elles ne sont pas polarisées... vous pouvez donc les monter dans n'importe quel sens.

Les connecteurs

La carte motor-skin est fournie avec une rangée de connecteur standard (pin Header). Vous pouvez cependant opter pour des stacking header pour PyBoard.

Le stacking header vous permettra de brancher autres cartes (fils ou composants) sur votre PyBoard.

Nous allons vous montrer comment brancher les deux types de connecteurs sur le Motor-Skin

	Voila, c'est le moment de choisir entre les connecteurs standards (pin Header) fournis dans le kit OU d'opter pour des stacking header pour PyBoard.
	Pour les connecteurs standards: Placer la rangée de connecteur sur la pyboard et couper à longueur.
	Répétez l'opération 3 fois de façon a couvrir les 3 côtés de la pyboard. Soit 2 rangées de 16 broches et une rangée de 10 broches.
	Placer ensuite la carte motor-skin sur les broches placées dans les connecteurs de la PyBoard. La têtes des connecteurs doit dépasser de l'autre côté de la carte Motor-Skin.
	Il ne reste plus qu'à souder toutes les broches sur le motor-skin
	Pour les connecteurs stacking header: Placez tous les connecteurs du kit "stacking header". Il est tout a fait normal que la partie PVC du connecteur reste sur-élevée de carte.
	Enficher ensuite ces connecteurs sur la carte PyBoard pour qu'ils soient tous correctement alignés (au moment où ils seront soudés).
	Cet image montre l'emplacement des différent connecteurs.
	Poser le tout à l'envers sur une surface plane... puis souder sommairement quelques broches du stacking header sur la carte Motor-Skin. Cela permettra de préserver l'alignement des broches.
	Une fois les connecteurs maintenu en place à l'aide de quelques soudures: Vous pouvez retirer votre pyboard. Souder toutes les broches des différents connecteurs
	Voila c'est soudé. Ces broches ne sont pas utilisés par le motor-skin, il n'est donc pas important qu'elles soient toutes soudées sur la carte.

Deuxième partie

Nous pouvons maintenant poursuivre les opérations d'assemblage.

	Placer les connecteurs des moteurs sur M1 et M2. Placez les biens contre le connecteurs que nous venons de souder. Truc & astuce: pour souder ces connecteurs plus facilement, vous pouvez charger la panne de votre fer à souder avec de l'éteint... puis déposer une goûte d'étain sur une des broches du connecteur. Soudez ensuite l'autre broche du connecteur et rectifiez la soudure sur la première broche du connecteur.
	Si vous avez optez pour le Motor-skin Kit alors vous disposez d'un régulateur de tension Pololu S7V7F5 - 5V step-up/step-down. Soudez le connecteur (à angle droit) sur le régulateur de tension. Comme indiqué sur l'image. Une fois soudé, les broches du connecteur dépasse beaucoup derrière le régulateur. Raccourcissez les à l'aide de votre pince coupante.
	Faites correspondre la sortie VOut du régulateur à la pastille VOut sur la carte Motor-Skin.
	Une fois soudé, le régulateur est placé comme ci-contre sur la carte.
	Placer et souder le connecteur 1x4 broche sur la carte. Ce connecteur permettra ensuite de placer le senseur Ultrason HC-SR04.
	C'est le moment de placer le connecteur d'alimentation Jack. Il permet d'alimenter votre Pyboard et l'étage moteur de la carte Motor-Skin à partir d'un bloc pile (10V Max!!!) Le connecteur jack utilise la polarité suivante: Centre positif. extérieur négatif.
	Avant de souder le bornier, il faut retourner la carte et enlever le verni de protection sur les pastilles en grattant à l'aide d'un cutter.
	Souder ensuite l'autre bornier d'alimentation. Tout comme le connecteur Jack, il permet d'alimenter votre Pyboard et l'étage moteur de la carte Motor-Skin à partir d'un bloc pile (10V Max!!!)
	Souder le petit bouton noir sur l'emplacement marqué Reset. Ce bouton est visible en bas à gauche de l'image
	Souder ensuite le les quatres petits boutons blancs sur les emplacements SW1, SW2, SW3, SW4
	Si vous avez soudez des stacking headers sur votre Motor-Skin alors replacez le motor-skin sur votre PyBoard. Nous allons placer le L293D sur le support, il serait dommage de tordre des broches en poussant trop fort sur le L293D.
	Avant d'insérer le L293D, revenons quelques secondes sur les détrompteurs qui indique comment orienter le L290D sur le support DIP 16.
	Placez une rangée de patte du L293D sur une surface plane (le bureau par exemple). Puis appliquer une légère pression pour redresser les pattes. Faites pareil avec les pattes de l'autre côté du L293D. Répéter l'opération autant de fois que nécessaire jusqu'à ce que vous puissiez insérer les pattes du L293D sur le support.
	Voila, c'est terminé, votre carte Motor-Skin est prête.
	Si vous disposez du motor-skin Kit, vous disposez également d'un senseur Ultrason HC-SR04 que vous pouvez placer sur votre carte Motor-Skin.

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