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Ligne 2 : − + − Ces dimensions sont parfaites pour la plupart des projets éducatifs et d'apprentissage... pas trop petit... ni trop grand.+ + Ligne 9 :
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→La plateforme assemblée
== Brancher les moteurs ==
== Brancher les moteurs ==
Dans l'exemple ci-dessous, nous avons branché les moteurs du le {{pl|741|Kit Robot 2 Roues}}. Cela permet de créer facilement, à coût raisonnable, une plateforme robotique aux dimensions intéressantes.
Dans l'exemple ci-dessous, nous avons branché les moteurs du le {{pl|741|Kit Robot 2 Roues}}, plateforme équipée de deux moteurs continu. Vous pouvez utiliser n'importe quelle autre plateforme, pour autant qu'elle respecte la limitation de puissance du pont-H.
Cela permet de créer facilement, à coût raisonnable, une plateforme robotique aux dimensions intéressantes.
[[Fichier:Hack-micropython-Robot2Wheel-intro.jpg]]
[[Fichier:Hack-micropython-Robot2Wheel-intro.jpg]]
Voici comment brancher les moteurs sur la carte motor-skin
Voici comment brancher les moteurs sur la carte motor-skin
[[Fichier:Hack-MotorSkin-Brancher-00.jpg|800px]]
[[Fichier:Hack-MotorSkin-Brancher-00.jpg|1024px]]
{{ambox-stop|text=Ne placer pas encore les piles dans le bloc pile.}}
== Brancher la Pyboard ==
Une fois vos moteurs raccordés, vous placer les autres éléments comme ceci.
* La carte PyBoard sous le motor-skin
* Le senseur ultrason (si vous disposez du senseur) à l'avant du motor-skin (comme indiqué).
[[Fichier:Hack-MotorSkin-00.jpg|640px]]
== La plateforme assemblée ==
Au final, votre plateforme devrait ressembler à ceci.
{{ambox|text=Vous noterez qu'il manque une pile.
C'est intentionnel afin de ne pas mettre la partie moteur sous tension.}}
[[Fichier:Hack-MotorSkin-01.jpg|640px]]
Maintenant que tout est prêt, nous allons pouvoir programmer notre PyBoard.
Voyez la section suivante.
{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}
{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}