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| N'oubliez pas d'éjecter le lecteur de la carte MicroPython si vous voulez redémarrer débrancher votre PyBoard de votre PC. | | N'oubliez pas d'éjecter le lecteur de la carte MicroPython si vous voulez redémarrer débrancher votre PyBoard de votre PC. |
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| + | = Tester = |
| + | Vous pouvez tester très facilement le script à l'aide d'une connexion REPL. |
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| + | Si vous avez répliqué la session REPL sur votre connexion Bluetooth alors vous pourrez piloter votre robot à roulette depuis une connexion sans fils. |
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| + | Saisissez simplement le code suivant en ligne de commande pour charger et exécuter le code disponible dans {{fname|stdinctrl.py}} |
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| + | <syntaxhighlight lang="python"> |
| + | from stdinctrl import * |
| + | console() |
| + | </syntaxhighlight> |
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| + | Vous devriez alors voir le résultat apparaître le message suivant: |
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| + | <nowiki>-------------------- |
| + | MotorSkin Interactive Console |
| + | q: quit to REPL - quitter vers REPL |
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| + | 8: increase speed - accelerer |
| + | 2: decrease speed - ralentir |
| + | 7: going left - aller a gauche |
| + | 9: going right - aller a droite |
| + | 4: turn left - tourner à gauche |
| + | 6: turn right - tourner à droite |
| + | 5: HALT - ARRET |
| + | -------------------- |
| + | INIT MOTORSKIN |
| + | READY </nowiki> |
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| + | {{ambox-stop|text=L'invite REPL n'est pas disponible pendant que le programme fonctionne, vous pouvez revenir à REPL en pressant la touche "'''q'''".}} |
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| + | Vous pouvez également interrompre l'exécution du programme en pressant {{fname|CTRL+C}} plusieurs fois. |
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| {{Hack-MotorSkin-TRAILER}} | | {{Hack-MotorSkin-TRAILER}} |