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→Bibliothèque MotorSkin
La bibliothèque est disponible sur [https://github.com/mchobby/pyboard-driver le dépôt github pyboard-driver] maintenu par MCHobby.
La bibliothèque est disponible sur [https://github.com/mchobby/pyboard-driver le dépôt github pyboard-driver] maintenu par MCHobby.
Vous pouvez télécharger la bibliothèque ici
Vous pouvez télécharger la bibliothèque ici (archive au format Zip):
{{download-box|Téléchargez la bibliothèque Pyboard-driver|https://github.com/mchobby/pyboard-driver/archive/master.zip}}
{{download-box|Téléchargez la bibliothèque Pyboard-driver|https://github.com/mchobby/pyboard-driver/archive/master.zip}}
La bibliothèque contient plusieurs pilotes mais celle qui nous intéresse plus particulièrement est contenu dans le répertoire {{fname|motorskin}} de l'archive.
[[Fichier:Hack-MotorSkin-Installer-01.jpg]]
Copiez les fichiers suivants dans le répertoire principal de votre PyBoard
* hbridge.py
* motorskin.py
* r2wheel.py
[[Fichier:Hack-MotorSkin-Installer-01.jpg]]
== Quelques informations sur les fichiers ==
ccc
{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}
{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}