Modifications

Classe {{fname|MotorSkin}} dérivée de {{fname|DualHBridge}} incluant déjà la définition des broches de la carte MotorSkin.

Classe {{fname|MotorSkin}} dérivée de {{fname|DualHBridge}} incluant déjà la définition des broches de la carte MotorSkin.

Inclus également le support pour le senseur ultrason HC-SR04 (propriété {{fname|ultrason}}, methode {{fname|distance()}} ainsi que le support des boutons utilisateurs, méthode {{fname|button_pressed( button_nr )}}

Inclus également le support pour le senseur ultrason HC-SR04:

* Propriété {{fname|ultrason}} (qui donne accès au senseur ultrason)

* La méthode {{fname|distance()}} permet de lire directement la distance sur le senseur ultrason (distance en centimètre).

* La méthode {{fname|button_pressed( button_nr )}} pour détecter la pression d'un des boutons. button_nr entre 1 et 4.

=== hbridge.py ===

=== hbridge.py ===