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Avant de se lancer dans l'assemblage, il convient de vérifier que tout le matériel est bien présent.
Avant de se lancer dans l'assemblage, il convient de vérifier que tout le matériel est bien présent.
Le kit Motor Skin '''BASIC''' contient les éléments suivants:
Le {{pl|943|Motor Skin '''BASIC'''}} contient les éléments suivants:
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|name=Carte Motor-Skin
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|descr=Carte du Motor-Skin
|img=Hack-MotorSkin-Piece-PCB.jpg
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|name=Résistance 330 Ohms
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|name=Résistance 470 Ohms
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|name=Résistance 4.7 KOhms
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|name=L293D
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|descr=xxx
|descr=Pont-H permettant de contrôler deux moteurs (dans les deux sens).
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|name=DIP 16
|name=DIP 16
|descr=xxx
|descr=Support pour le L293D (permet de le remplacer facilement)
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|name=Capacité 47µF
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|descr=xxx
|descr=Capacité de régulation pour le L293
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|name=Diode Schottky
|name=Diode Schottky
|descr=xxx
|descr=Diode permettant de basculer sans heurt de l'alimentation pile vers l'alimentation USB (et inversément).<br />'''Elément polarisé, le "-" est du coté de la bande argentée.
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|name=Capacité 220nF
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|descr=xxx
|descr=Capacité de déparasitage moteur. Permet d'éliminer les parasites provoqués par les balais frottant le rotor.
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}}
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|name=Connecteur 2.54mm
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|descr=xxx
|descr=Connecteur permettant de brancher les moteurs.
|img=Hack-MotorSkin-Piece-CON254.jpg
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|qty=2
}}
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|name=Connecteur Femelle
|descr=Une section de connecteur femelle (4 broches) pour recevoir le senseur ultrason
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|qty=1
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}}
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{{parts-item
|name=PinHeader
|name=PinHeader
|descr=xxx
|descr=Section de connecteur mâle.<br />Permet de brancher le motor-skin sur la PyBoard.<br />Vous pouvez remplacer ce connecteur par {{pl|948|un stacking Header}}
|img=Hack-MotorSkin-Piece-PinHeader.jpg
|img=Hack-MotorSkin-Piece-PinHeader.jpg
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|name=Connecteur Jack
|name=Connecteur Jack
|descr=xxx
|descr=Conneecteur d'alimentation (centre positif)
|img=Hack-MotorSkin-Piece-DCJACK.jpg
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{{parts-item
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|name=Bornier
|name=Bornier à vis
|descr=xxx
|descr=Connecteur d'alimentation à bornier.<br /><font color="red">Attention à la polarité, une inversion accidentelle détruirait le Motor-Skin.</font>
|img=Hack-MotorSkin-Piece-BORNT95.jpg
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|name=Bouton Tactile Noir
|name=Bouton Tactile Noir
|descr=xxx
|descr=Bouton tactile utilisé pour reporter le "reset" sur la carte motor-skin
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|name=Bouton Tactile Blanc
|name=Bouton Tactile Blanc
|descr=xxx
|descr=4 boutons tactiles pour réaliser une interface utilisateur.
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}}
{{parts-item
{{parts-item
|name=Régulateur 5V
|name=Régulateur 5V
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|descr=Le régulateur DC-DC 5V S7V7F5 de Pololu. Permet de produire une tension de 5V (500mA) depuis une source d'alimentation de 2.7V à 11.8V
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|name=Senseur Ultrason
|name=Senseur Ultrason
|descr=xxx
|descr=Senseur ultrason HC-SR04, permet de mesurer des distances de 2cm à 4m
|img=Hack-MotorSkin-Piece-HC-SR04.jpg
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