Hack-MotorSkin-Piece
Avant de se lancer dans l'assemblage, il convient de vérifier que tout le matériel est bien présent.
Le Motor Skin BASIC contient les éléments suivants:
| Description | Quantité | |
Carte Motor-Skin
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Carte du Motor-Skin disponible ici chez MCHobby |
1 |
Résistance 330 Ohms
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Résistance disponible ici chez MCHobby |
1 |
Résistance 470 Ohms
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Résistance disponible ici chez MCHobby |
1 |
Résistance 4.7 KOhms
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Résistance disponible ici chez MCHobby |
1 |
L293D
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Pont-H permettant de contrôler deux moteurs (dans les deux sens). disponible ici chez MCHobby |
1 |
DIP 16
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Support pour le L293D (permet de le remplacer facilement) disponible ici chez MCHobby |
1 |
Capacité 47µF
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Capacité de régulation pour le L293 disponible ici chez MCHobby |
1 |
Diode Schottky
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Diode permettant de basculer sans heurt de l'alimentation pile vers l'alimentation USB (et inversément). Elément polarisé, le "-" est du coté de la bande argentée. disponible ici chez MCHobby |
1 |
Capacité 220nF
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Capacité de déparasitage moteur. Permet d'éliminer les parasites provoqués par les balais frottant le rotor. disponible ici chez MCHobby |
6 |
Connecteur 2.54mm
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Connecteur permettant de brancher les moteurs. disponible ici chez MCHobby |
2 |
Connecteur Femelle
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Une section de connecteur femelle (4 broches) pour recevoir le senseur ultrason disponible ici chez MCHobby |
1 |
PinHeader
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Section de connecteur mâle. Permet de brancher le motor-skin sur la PyBoard. Vous pouvez remplacer ce connecteur par un stacking Header disponible ici chez MCHobby |
1 |
Connecteur Jack
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Conneecteur d'alimentation (centre positif) disponible ici chez MCHobby |
1 |
Bornier à vis
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Connecteur d'alimentation à bornier. Attention à la polarité, une inversion accidentelle détruirait le Motor-Skin. disponible ici chez MCHobby |
1 |
Bouton Tactile Noir
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Bouton tactile utilisé pour reporter le "reset" sur la carte motor-skin disponible ici chez MCHobby |
1 |
Bouton Tactile Blanc
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4 boutons tactiles pour réaliser une interface utilisateur. disponible ici chez MCHobby |
4 |
Si vous avez acheter le Motor Skin KIT, vous avez également reçu les éléments suivants
| Description | Quantité | |
Régulateur 5V
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Le régulateur DC-DC 5V S7V7F5 de Pololu. Permet de produire une tension de 5V (500mA) depuis une source d'alimentation de 2.7V à 11.8V disponible ici chez MCHobby |
1 |
Senseur Ultrason
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Senseur ultrason HC-SR04, permet de mesurer des distances de 2cm à 4m disponible ici chez MCHobby |
1 |
Créé par Meurisse D. pour MCHobby.be - Created by Meurisse D. for MCHobby.be
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