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Ligne 49 : − + − + − + + + + + +
→Broches utilisées
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X17
| align="left" | X17
| align="left" | INPUT PullUp
| align="left" | INPUT, Internal PullUp
| align="left" | SW1
| align="left" | SW1
| align="left" | Bouton utilisateur 1 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
| align="left" | Bouton utilisateur 1 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X18
| align="left" | X18
| align="left" | INPUT PullUp
| align="left" | INPUT, Internal PullUp
| align="left" | SW2
| align="left" | SW2
| align="left" | Bouton utilisateur 2 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
| align="left" | Bouton utilisateur 2 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X19
| align="left" | X19
| align="left" | INPUT PullUp
| align="left" | INPUT, Internal PullUp
| align="left" | SW3
| align="left" | SW3
| align="left" | Bouton utilisateur 3 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
| align="left" | Bouton utilisateur 3 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
| align="left" | Bouton utilisateur 4 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
| align="left" | Bouton utilisateur 4 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | Y5
| align="left" | Y5
| align="left" | Trigger
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | Déclenche l'envoi d'une mesure de distance
| align="left" | HC-SR04 Trigger
| align="left" | Déclenche l'envoi d'une mesure de distance sur le senseur ultrason
| align="left" | Y6
| align="left" | INPUT
| align="left" | HC-SR04 Echo
| align="left" | Réception du signal d'echo du senseur ultrason
|}
|}
{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}
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