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| | align="left" | HC-SR04 Echo | | | align="left" | HC-SR04 Echo |
| | align="left" | Réception du signal d'echo du senseur ultrason | | | align="left" | Réception du signal d'echo du senseur ultrason |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | X6 |
| + | | align="left" | OUTPUT |
| + | | align="left" | Moteur 1 contrôle |
| + | | align="left" | Broche 1 pour contrôle du pont-H moteur 1 |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | X5 |
| + | | align="left" | OUTPUT |
| + | | align="left" | Moteur 1 contrôle |
| + | | align="left" | Broche 2 pour contrôle du pont-H moteur 1 |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | X3 |
| + | | align="left" | OUTPUT PWM<br />''Timer 5, Channel 3'' |
| + | | align="left" | Moteur 1 contrôle vitesse |
| + | | align="left" | Broche Enable du pont-H moteur 1. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | X7 |
| + | | align="left" | OUTPUT |
| + | | align="left" | Moteur 2 contrôle |
| + | | align="left" | Broche 1 pour contrôle du pont-H moteur 2 |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | X8 |
| + | | align="left" | OUTPUT |
| + | | align="left" | Moteur 2 contrôle |
| + | | align="left" | Broche 2 pour contrôle du pont-H moteur 2 |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | X4 |
| + | | align="left" | OUTPUT PWM<br />''Timer 5, Channel 4'' |
| + | | align="left" | Moteur 1 contrôle vitesse |
| + | | align="left" | Broche Enable du pont-H moteur 1. |
| |} | | |} |
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| {{Hack-MotorSkin-TRAILER}} | | {{Hack-MotorSkin-TRAILER}} |