Modifications

[[Fichier:Hack-MotorSkin-10.jpg|800px]]

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{{ambox-stop|text=N'appliquez pas une tension supérieure à 10 sur la prise jack ou le bornier d'alimentation.<br />La carte n'est pas équipée de protection contre la polarisation inversée! Ne vous trompez pas)}}

{{ambox-stop|text=N'appliquez pas une tension supérieure à 10 Volts sur la prise jack ou le bornier d'alimentation.<br />La carte n'est pas équipée de protection contre la polarisation inversée! Ne vous trompez pas)}}

Vous pouvez donc très facilement alimenter une plateforme robotique à partir d'{{pl|556|un bloc pile 4x1.5V}}.

Vous pouvez donc très facilement alimenter une plateforme robotique à partir d'{{pl|556|un bloc pile 4x1.5V}}.

* Une diode schottky supplémentaire sur le motor-skin pour alimenter votre PyBoard via USB ou via l'alimentation du motor-skin (prise Jack ou bornier) lorsque vous enlevez votre prise USB.

* Une diode schottky supplémentaire sur le motor-skin pour alimenter votre PyBoard via USB ou via l'alimentation du motor-skin (prise Jack ou bornier) lorsque vous enlevez votre prise USB.

* Des [http://2.bp.blogspot.com/-oFVlDnOVPJI/TghmY8RwZdI/AAAAAAAABBo/j0zgLzP0hqg/s320/Commande+Direction.png capacités de découplage moteur]. Les moteurs continu sont source de nombreux parasites. Comme cela risque de perturber le fonctionnement de la PyBoard, nous avons rajouté des capacités de filtrage sur la carte. [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/controle-moteur-dc-via-l293d-h-bridge.html Voyez la section "capacités de découplages" sur cet article]  pour plus d'information.

* Des [http://2.bp.blogspot.com/-oFVlDnOVPJI/TghmY8RwZdI/AAAAAAAABBo/j0zgLzP0hqg/s320/Commande+Direction.png capacités de découplage moteur]. Les moteurs continu sont source de nombreux parasites. Comme cela risque de perturber le fonctionnement de la PyBoard, nous avons rajouté des capacités de filtrage sur la carte. [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/controle-moteur-dc-via-l293d-h-bridge.html Voyez la section "capacités de découplages" sur cet article]  pour plus d'information.

* '''Sur kit complet''': {{pl|463|Un régulateur de tension 5V 500mA, S7V7F5 Step-up/Step-Down}}.

* '''Sur kit complet''': {{pl|463|Un régulateur de tension 5V 500mA, S7V7F5 Step-up/Step-Down}}<br />Ce hacheur permet de réguler une tension de 5V à partir d'une tension supérieur ou {{underline|inférieur à 5 Volts}}, ce qui est vraiment très pratique lorsque l'on utilise un bloc pile. Il permet de fournir une tension d'alimentation stable à vos composants 5 Volts... y compris le senseur de distance ultrason.

* Ce hacheur permet de réguler une tension de 5V à partir d'une tension supérieur ou {{underline|inférieur à 5 Volts}}, ce qui est vraiment très pratique lorsque l'on utilise un bloc pile. Il permet de fournir une tension d'alimentation stable à vos composants 5 Volts... y compris le senseur de distance ultrason.

* Deux mini-rails de distribution +5V et GND.

* Deux mini-rails de distribution +5V et GND.

* 4 boutons utilisateurs pour faciliter la création d'une interface utilisateur.<br />Par retour à la masse.

* 4 boutons utilisateurs pour faciliter la création d'une interface utilisateur.<br />Par retour à la masse.