Hack-MotorSkin-Presentation
Détails techniques
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N'appliquez pas une tension supérieure à 10 Volts sur la prise jack ou le bornier d'alimentation. La carte n'est pas équipée de protection contre la polarisation inversée! Ne vous trompez pas) |
Vous pouvez donc très facilement alimenter une plateforme robotique à partir d'un bloc pile 4x1.5V.
- Un connecteur 4 pôles pour un senseur ultrason HC-SR04
- Vous pouvez utiliser le senseur directement sur le connecteur ou utiliser des fils pour le monter sur un servo moteur (pour le rendre "orientable").
- Un connecteur Jack (centre positif) répliqué sur un bornier (10V max).
De quoi alimenter vos moteurs, un régulateur 5V et votre Pyboard. - Une diode schottky supplémentaire sur le motor-skin pour alimenter votre PyBoard via USB ou via l'alimentation du motor-skin (prise Jack ou bornier) lorsque vous enlevez votre prise USB.
- Des capacités de découplage moteur. Les moteurs continu sont source de nombreux parasites. Comme cela risque de perturber le fonctionnement de la PyBoard, nous avons rajouté des capacités de filtrage sur la carte. Voyez la section "capacités de découplages" sur cet article pour plus d'information.
- Sur kit complet: Un régulateur de tension 5V 500mA, S7V7F5 Step-up/Step-Down
Ce hacheur permet de réguler une tension de 5V à partir d'une tension supérieur ou inférieur à 5 Volts, ce qui est vraiment très pratique lorsque l'on utilise un bloc pile. Il permet de fournir une tension d'alimentation stable à vos composants 5 Volts... y compris le senseur de distance ultrason. - Deux mini-rails de distribution +5V et GND.
- 4 boutons utilisateurs pour faciliter la création d'une interface utilisateur.
Par retour à la masse. - Report du bouton Reset... pour qu'il reste accessible.
- Sur kit complet: Un senseur ultrason HC-SR04 pour évaluer les distances et d'éviter les obstacles.
Broches utilisées
Pour rendre son utilisation plus simple, nous avons repris notation des broches Pyboard sur la sérigraphie du motor-skin.
Les broches utilisées par le motor-skin sont indiquées entre parenthèses.
| Broche PyBoard | Mode | Utilisation | Description |
| X17 | INPUT Internal PullUp |
SW1 | Bouton utilisateur 1 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé) |
| X18 | INPUT Internal PullUp |
SW2 | Bouton utilisateur 2 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé) |
| X19 | INPUT Internal PullUp |
SW3 | Bouton utilisateur 3 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé) |
| X20 | INPUT Internal PullUp |
SW4 | Bouton utilisateur 4 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé) |
| Y5 | OUTPUT | HC-SR04 Trigger | Déclenche l'envoi d'une mesure de distance sur le senseur ultrason |
| Y6 | INPUT | HC-SR04 Echo | Réception du signal d'echo du senseur ultrason |
| X6 | OUTPUT | Moteur 1 contrôle | Broche 1 pour contrôle du pont-H moteur 1 |
| X5 | OUTPUT | Moteur 1 contrôle | Broche 2 pour contrôle du pont-H moteur 1 |
| X3 | OUTPUT PWM Timer 5, Channel 3 |
Moteur 1 contrôle vitesse | Broche Enable du pont-H moteur 1. |
| X7 | OUTPUT | Moteur 2 contrôle | Broche 1 pour contrôle du pont-H moteur 2 |
| X8 | OUTPUT | Moteur 2 contrôle | Broche 2 pour contrôle du pont-H moteur 2 |
| X4 | OUTPUT PWM Timer 5, Channel 4 |
Moteur 2 contrôle vitesse | Broche Enable du pont-H moteur 2. |
Prise de contrôle à distance
Bien que disponible, nous suggérons de réserver les broches X9 et X10 (port série) car elle permettent de brancher un module "Bluetooth Série" bien pratique pour contrôler votre montage à distance.
| Broche PyBoard | Mode | Utilisation | Description |
| X9 | TX | --- | Broche d'émission du port série UART(1) |
| X10 | RX | --- | Broche de réception du port série UART(1) |
Si vous désirez prendre le contrôle de votre PyBoard à distance, vous pourrez utiliser les options suivantes:
Utiliser un module Bluetooth série avec PyBoard. Dupliquer REPL sur Bluetooth.
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