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Ligne 3 : − * TODO: mettre sur une boite pour faire les premiers test de rotation+ + + + + + + + + + + + + +
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== Préambule ==
=== Surélever la plateforme ===
Pour faire nos premiers test, nous vous proposons de placer votre plateforme robotique sur une boîte de sorte que les moteurs puissent tourner librement.
Cela facilitera grandement nos premiers tests.
Assurez-vous d'avoir copié les fichiers de la bibliothèque sur votre PyBoard [[Hack-MotorSkin-Installer|comme expliqué dans cette partie du tutoriel]].
=== Préparer la plateforme ===
* Brancher votre PyBoard sur votre ordinateur à l'aide via le port USB.
* Placer toutes les piles pour alimenter l'étage moteur du MotorSkin.
* [[MicroPython-Hack-REPL|Démarrer une session REPL sur votre PyBoard]] comme expliqué dans [[MicroPython-Accueil|nos tutoriels pour la PyBoard]].
Vous êtes prêt? C'est maintenant que l'on commence à jouer.
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