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Ligne 23 :
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→Marche avant/arrière
=== Marche avant/arrière ===
=== Marche avant/arrière ===
[[Fichier:RB-2-WHEEL-MOVE-00.jpg|480px]]
[[Fichier:RB-2-WHEEL-MOVE-00.jpg|480px]]
Nous allons maintenant utiliser la classe {{fname|Robot2Wheel}} pour contrôler le Robot deux roues avec {{underline|les raccordements mentionnés dans ce tutoriel}}, les broches à utiliser étant déjà mentionnées dans la classe.
Allons y:
<syntaxhighlight lang="python">
from r2wheel import Robot2Wheel
r2 = Robot2Wheel()
r2.forward( 80 )
r2.halt()
</syntaxhighlight>
Dans cet exemple, nous avons demandé à la plateforme d'avancer à la vitesse de 80% avec {{fname|r2.forward(80)}} .
Vous l'aurez compris, pour passer la marche arrière, il suffit de...
<syntaxhighlight lang="python">
r2.backward()
</syntaxhighlight>
=== Tourner à droite ===
=== Tourner à droite ===