'''Le robot tourne à droite au lieu de tourner à gauche!'''
'''Le robot tourne à droite au lieu de tourner à gauche!'''
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{{ambox-stop|text=Assurez vous que la marche avant et marche arrière fonctionne comme attendu!}}
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Si la marche avant et marche arrière fonctionnent correctement, cela signifie que le moteur gauche se prend pour le moteur droit (et inversement).
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Vous avez deux solutions:
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* '''Intervertir le raccordement du moteur 1 avec celui du moteur 1 (l'approche la plus simple et plus facile)'''<br />Re-testez d’abord la marche avant et marche arrière pour vous assurer que les moteurs tournent dans le bon sens après inversion PUIS rester la rotation à droite et à gauche).