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→Senseur Ultrason
== Senseur Ultrason ==
== Senseur Ultrason ==
[[Fichier:HC-SR04-00.jpg]]
Le HC-SR04 est un module ultrason permettant l'évaluation d'une distance de 2cm à 400cm. La mesure est réalisée "sans contact" et dispose d'une précision de 3mm dans les conditions optimales. Le module inclus un émetteur et un récepteur ultrason ainsi qu'une électronique de contrôle. Le fonctionnement de ce module s'apparente à celui d'un sonar de sous marin et sa mise en oeuvre est relativement simple.
=== principe de fonctionnement ===
[[Fichier:HC-SR04-10.jpg|480px]]
# Le module émet une onde sonar composée d'une série de 8 impulsions à 40 kHz.<br />Un son à 40 KHz est inaudible pour l'oreille humaine capable de percevoir [http://fr.wikipedia.org/wiki/Audition_humaine des sons entre 16Hz et 16KHz] (cfr Wikipédia).
# En utilisant la broche Trig, vous envoyez un signal pour activer le déclenchement de l'impulsion sonar.
# Si le signal revient... la sortie passe au niveau haut durant toute la période où l'onde voyage vers l'objet et revient après avoir été réfléchit par se dernier.
{{underline|Note:}} L'avantage d'utiliser un son plus aigu est qu'il est directionnel (se propage en ligne droite) alors que les basses fréquences transitent plutôt par la matière. C'est pour cette raison que l'on entend uniquement les basses de la sono lorsque les voisins font la fiesta!
== Boutons utilisateurs ==
== Boutons utilisateurs ==