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→Dépannage
Après cela, la plateforme tournera dans le bon sens.
Après cela, la plateforme tournera dans le bon sens.
== distance() retourne toujours 10000! ==
'''La méthode distance() ne semble pas fonctionner correctement. J'ai toujours la valeur 10000!'''
La méthode {{fname|Ultrasonic.distance_in_cm()}} (et donc distance()) est équipée d'un mécanisme de timeout qui retourne la valeur 10000 (100m) au bout de 0.33 seconde.
0.33 sec est le temps nécessaire au son pour parcourir une distance de 100m.
Cela évite à votre programme de rester bloqué sur la lecture de la distance dans le cas où l'écho ne reviendrait jamais (ou ne partirait jamais)... c'est du vécu.
Vérifiez les éléments suivants:
* Vos piles soient branchées. Pas d'alimentation = Pas de senseur ultrason
* Votre régulateur 5V produise bien du 5 Volts<br />Vous avez des pastilles 5V et GND disponibles juste derrière le senseur ultrason.
* Vous ne mesurez pas la distance sur une surface absorbante<br />Certaines surfaces absorbent les ondes sonores et dans ce cas, il n'y a pas d'écho.
{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}
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