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→Boutons utilisateurs
== Boutons utilisateurs ==
== Boutons utilisateurs ==
Motor-Skin dispose de 4 boutons poussoirs (SW1 à SW4) que vous pouvez utiliser pour réaliser une interface utilisateur.
[[Fichier:Hack-MotorSkin-Tester-20.jpg]]
Vous pouvez très facilement tester l'état d'un bouton à l'aide de la fonction {{fname|button_pressed(button_nr)}} où button_nr est le numéro de bouton de 1 à 4.
La fonction retourne True si le bouton est pressé et False si le bouton n'est pas pressé.
<syntaxhighlight lang="python">
from r2wheel import Robot2Wheel
r2 = Robot2Wheel()
# Tester le bouton 1
print( r2.button_pressed(1) )
</syntaxhighlight>
= Corriger la dérive =
= Corriger la dérive =