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Ligne 194 :
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→Boutons utilisateurs
N'hésitez pas saisir plusieurs fois la dernière ligne en pressant et/ou relâchant le bouton 1.
N'hésitez pas saisir plusieurs fois la dernière ligne en pressant et/ou relâchant le bouton 1.
Voici un tout petit bout de code qui permet de tester facilement les 4 boutons. Il affiche le nom du bouton enfoncé.
Pressez {{fname|Ctrl+C}} pour arrêter le script.
<syntaxhighlight lang="python">
while True:
for i in range(1,5):
if r2.button_pressed( i ):
print( 'bouton SW%i active' % i )
delay( 100 )
</syntaxhighlight>
= Corriger la dérive =
= Corriger la dérive =