Ligne 227 : |
Ligne 227 : |
| La valeur numérique absolue (rien que les chiffres) indique le pourcentage dont il faut ralentir le moteur trop rapide... le "+" agit sur l'un des moteurs... tandis que le "-" (valeur négative) agira sur le moteur opposé. | | La valeur numérique absolue (rien que les chiffres) indique le pourcentage dont il faut ralentir le moteur trop rapide... le "+" agit sur l'un des moteurs... tandis que le "-" (valeur négative) agira sur le moteur opposé. |
| | | |
− | Lorsque vous commanderez les moteurs, par exemple avec {{fname|forward()}}, l'un des moteurs sera à la vitesse maximale (ou mentionnée) et l'autre sera légèrement ralenti avec la valeur de dérive. | + | Lorsque vous commanderez les moteurs, par exemple avec {{fname|forward()}}, l'un des moteurs sera à la vitesse maximale (ou celle spécifiée) et l'autre sera légèrement ralenti avec la valeur de la dérive. |
| | | |
− | Il vous faudra donc procéder par essai/erreur, en ajustant la valeur de la dérive jusqu'à ce que votre plateforme parcours une ligne droite relativement importante comme attendu. | + | Il vous faudra donc procéder par essai/erreur, en ajustant la valeur de la dérive jusqu'à ce que votre plateforme parcours une ligne droite comme attendu. |
| | | |
− | Voici deux exemple avec corrige de dérive, l'un appliquée sur un moteur... et l'autre sur l'autre moteur: | + | Voici deux exemples avec correction de la dérive, l'un appliquée sur un moteur... et l'autre sur l'autre moteur: |
| | | |
| <syntaxhighlight lang="python"> | | <syntaxhighlight lang="python"> |
− | robot = Robot2Wheel( reverse_mot2 = True, derivative_fix = 5 ) | + | robot = Robot2Wheel( derivative_fix = 5 ) |
| robot.forward() | | robot.forward() |
| delay( 15000 ) | | delay( 15000 ) |
Ligne 241 : |
Ligne 241 : |
| | | |
| <syntaxhighlight lang="python"> | | <syntaxhighlight lang="python"> |
− | robot = Robot2Wheel( reverse_mot2 = True, derivative_fix = -3 ) | + | robot = Robot2Wheel( derivative_fix = -3 ) |
| robot.forward() | | robot.forward() |
| delay( 15000 ) | | delay( 15000 ) |