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Hack-MotorSkin-Tester (voir la source)

Version du 17 août 2016 à 20:47

2 octets supprimés , 17 août 2016 à 20:47

→‎Comment corriger la dérive

Ligne 236 : Ligne 236 :

robot = Robot2Wheel( derivative_fix = 5 )

robot = Robot2Wheel( derivative_fix = 5 )

robot.forward()

robot.forward()

−

delay( ~~15000~~ )

+

delay( 5000 )

robot.halt()

robot.halt()

</syntaxhighlight>

</syntaxhighlight>

Ligne 243 : Ligne 243 :

robot = Robot2Wheel( derivative_fix = -3 )

robot = Robot2Wheel( derivative_fix = -3 )

robot.forward()

robot.forward()

−

delay( ~~15000~~ )

+

delay( 5000 )

robot.halt()

robot.halt()

</syntaxhighlight>

</syntaxhighlight>

Bureaucrates, Administrateurs

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