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Ligne 98 :
Ligne 98 : − + − − Nous verrons aussi qu'il est possible d'utiliser le signal Enable pour activer/désactiver le pont-H. En conjonction avec un signal PWM, cela permet de moduler facilement la puissance moteur.
Hack-micropython-L293D (voir la source)
Version du 24 janvier 2016 à 12:32
, 24 janvier 2016 à 12:32→Présentation du L293D
Le L293D est aussi connu pour être un excellent Pont-H facile à mettre en pratique.
Le L293D est aussi connu pour être un excellent Pont-H facile à mettre en pratique.
Avec deux signaux de commande Input 1 et Input 2 fournit par PyBoard (nous laissons volontairement Enable de côté pour le moment), il est possible d'inverser la direction du courant dans le pont-H et donc renverser le sens de rotation du moteur qui y est raccordé.<br />
Avec deux signaux de commande Input 1 et Input 2 fournit par PyBoard (nous laissons volontairement Enable de côté, nous en parlerons un peu plus loin), il est possible d'inverser la direction du courant dans le pont-H et donc renverser le sens de rotation du moteur qui y est raccordé.<br />
En utilisant différentes combinaisons de Input 1 et input 2 il devient possible de démarrer, Stopper ou Inverser le courant.
En utilisant différentes combinaisons de Input 1 et input 2 il devient possible de démarrer, Stopper ou Inverser le courant.
=== Brochage ===
=== Brochage ===