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Ligne 270 :
Ligne 270 : − Voici un exemple de montage utilisant un seule moteur DC de 5 Volts ({{pl|115|disponible chez MC Hobby}}), moteur également distribué dans les {{pl|11|kits Ardx}}.+ − Cet exemple utilise une source d'alimentation (celle d'Arduino) pour la logique de commande (VSS) et pour l'alimentation monteur (VS).+ − + − Notez le circuit-intégré et la position de la demi-lune (surlignée en blanc) servant de détrompeur. + − + − +
Hack-micropython-L293D (voir la source)
Version du 24 janvier 2016 à 16:16
, 24 janvier 2016 à 16:16→Une seule source d'alimentation
=== Une seule source d'alimentation ===
=== Une seule source d'alimentation ===
Dans l'exemple ci-dessous, nous allons utiliser un bloc-pile 4x1.5V (soit 6Volts) pour commander les moteurs (VSS) et la logique du L293D (VS).
Nous avons également ajouté un petit switch qui permet d'alimenter directement votre PyBoard (via Vin) avec le bloc-pile lorsque celui-ci n'est pas branché sur votre ordinateur (via la port USB).
[[Fichier:L293D Montage (LowRes).JPG|450px]]
[[Fichier:Hacl-L293D_montage.jpg|1024px]]
{{ambox-stop|text=Le circuit-intégré L293D dispose d'un détrompeur en forme demi-lune (sur la gauche du circuit-intégré sur l'image), cet ergot sert de détrompeur.}}
Le montage utiliser une capacité polarisée 0.47µF pour le découplage.
Le montage utiliser plusieurs capacités de 200nF pour le découplage (et 47µF pour stabiliser l'alimentation).
[[Fichier:L293D Montage (LowRes,closer).JPG]]
[[Fichier:Hacl-L293D_montage-closeup.jpg]]
=== Code Arduino ===
=== Code Arduino ===