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Le montage utiliser plusieurs capacités de 200nF pour le découplage (et 47µF pour stabiliser l'alimentation).
 
Le montage utiliser plusieurs capacités de 200nF pour le découplage (et 47µF pour stabiliser l'alimentation).
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Le moteur de '''droite''' est commandé comme suit:
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* Input 1 = X6
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* Input 2 = x5
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* Enable 1 = X3 (pour signal PWM)
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Le moteur de '''gauche''' est commandé comme suit:
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* Input 3 = X7
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* Input 4 = x8
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* Enable 2 = X4 (pour signal PWM)
    
[[Fichier:Hacl-L293D_montage-closeup.jpg|800px]]
 
[[Fichier:Hacl-L293D_montage-closeup.jpg|800px]]
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