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Hack-micropython-L293D
(voir la source)
Version du 24 janvier 2016 à 16:38
234 octets ajoutés
,
24 janvier 2016 à 16:38
→Une seule source d'alimentation
Ligne 279 :
Ligne 279 :
Le montage utiliser plusieurs capacités de 200nF pour le découplage (et 47µF pour stabiliser l'alimentation).
Le montage utiliser plusieurs capacités de 200nF pour le découplage (et 47µF pour stabiliser l'alimentation).
+
+
Le moteur de '''droite''' est commandé comme suit:
+
* Input 1 = X6
+
* Input 2 = x5
+
* Enable 1 = X3 (pour signal PWM)
+
+
Le moteur de '''gauche''' est commandé comme suit:
+
* Input 3 = X7
+
* Input 4 = x8
+
* Enable 2 = X4 (pour signal PWM)
[[Fichier:Hacl-L293D_montage-closeup.jpg|800px]]
[[Fichier:Hacl-L293D_montage-closeup.jpg|800px]]
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