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Hack-micropython-L293D (voir la source)
Version du 25 janvier 2016 à 16:23
, 25 janvier 2016 à 16:23→Classe HBridge
def test_bridge1_speed():
def test_bridge1_speed():
""" Test the HBridge without speed control """
""" Test the HBridge WITH speed control """
h1 = HBridge( MOT1_PINS, MOT1_PWM )
h1 = HBridge( MOT1_PINS, MOT1_PWM )
print( "Forward full speed" )
print( "Forward full speed" )