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→Une seule source d'alimentation
{{ambox-stop|text=Le circuit-intégré L293D dispose d'un détrompeur en forme demi-lune (sur la gauche du circuit-intégré sur l'image), cet ergot sert de détrompeur.}}
{{ambox-stop|text=Le circuit-intégré L293D dispose d'un détrompeur en forme demi-lune (sur la gauche du circuit-intégré sur l'image), cet ergot sert de détrompeur.}}
Le montage utiliser plusieurs capacités de 200nF pour le découplage (et 47µF pour stabiliser l'alimentation).
Le montage utiliser plusieurs capacités de 200nF pour le découplage (et 0.47µF pour le découplage de l'alimentation).
Le moteur de '''droite''' est commandé comme suit:
Le moteur de '''droite''' est commandé comme suit:
* Enable 2 = X4 (pour signal PWM)
* Enable 2 = X4 (pour signal PWM)
<small>Erratum: L'image ci-dessous mentionne une capacité de 47µF, il s'agit en fait d'une capacité de 0.47µF<br /></small>
[[Fichier:Hacl-L293D_montage-closeup.jpg|800px]]
[[Fichier:Hacl-L293D_montage-closeup.jpg|800px]]