Modifications

Nous avons également ajouté un petit switch qui permet d'alimenter directement votre PyBoard (via Vin) avec le bloc-pile lorsque celui-ci n'est pas branché sur votre ordinateur (via la port USB).

Nous avons également ajouté un petit switch qui permet d'alimenter directement votre PyBoard (via Vin) avec le bloc-pile lorsque celui-ci n'est pas branché sur votre ordinateur (via la port USB).

[[Fichier:Hacl-L293D_montage.jpg|1024px]]

[[Fichier:Hacl-L293D_montage.jpg|1024px]]

{{ambox-stop|text=Le circuit-intégré L293D dispose d'un détrompeur en forme demi-lune (sur la gauche du circuit-intégré sur l'image), cet ergot sert de détrompeur.}}  

{{ambox-stop|text=Le circuit-intégré L293D dispose d'un détrompeur en forme demi-lune (sur la gauche du circuit-intégré sur l'image), cet ergot sert de détrompeur.}}  

Le montage utiliser plusieurs capacités de 200nF pour le découplage (et 47µF pour stabiliser l'alimentation).

Le montage utiliser plusieurs capacités de 200nF pour le découplage (et 0.47µF pour le découplage de l'alimentation).

Le moteur de '''droite''' est commandé comme suit:

Le moteur de '''droite''' est commandé comme suit:

* Enable 2 = X4 (pour signal PWM)

* Enable 2 = X4 (pour signal PWM)

[[Fichier:Hacl-L293D_montage-closeup.jpg|800px]]

[[Fichier:Hacl-L293D_montage-closeup.jpg|800px]]

def test_bridge1_speed():

def test_bridge1_speed():

     """ Test the HBridge without speed control """

     """ Test the HBridge WITH speed control """

     h1 = HBridge( MOT1_PINS, MOT1_PWM )

     h1 = HBridge( MOT1_PINS, MOT1_PWM )

     print( "Forward full speed" )

     print( "Forward full speed" )

Les produits suivants sont disponibles chez MC Hobby.

Les produits suivants sont disponibles chez MC Hobby.

* Le {{pl|155|L293D}}

* Le {{pl|155|L293D}}

* Le {{pl|741|La plateforme robotique 2 roues}}

* La {{pl|741|plateforme robotique 2 roues}}

* Le {{cl|56|Une carte PyBoard}}

* Une {{cl|56|carte PyBoard}}

{{MCH-Accord}}

{{MCH-Accord}}