Modifications

Même si cette différence est réduite au minimum, une fois que vous ferrez parcourir une longue distance en ligne droite, vous constaterez alors que la plateforme tendra à se déporter légèrement sur la droite (ou la gauche).

Même si cette différence est réduite au minimum, une fois que vous ferrez parcourir une longue distance en ligne droite, vous constaterez alors que la plateforme tendra à se déporter légèrement sur la droite (ou la gauche).

{{traduction}}

{{underline|'''La solution consiste'''}} à ralentir le moteur qui est trop rapide, c'est pour cela que nous avons besoin du contrôle PWM... pour aussi pouvoir contrôler la dérive.

La solution consiste à ...

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