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Hack-micropython-Robot2Wheel (voir la source)
Version du 30 janvier 2016 à 22:30
, 30 janvier 2016 à 22:30→Matériel nécessaire
La raison? d'infimes différences, identiques mais pas tout à fait.
La raison? d'infimes différences, identiques mais pas tout à fait.
C'est pareil pour les moteurs... ils sont semblables mais pas parfaitement identiques. Ils tournent à la même vitesse mais pas parfaitement la même.
C'est pareil pour les moteurs... ils sont semblables mais pas parfaitement identiques. Ils tournent à la même vitesse mais pas parfaitement la même. Il y a donc toujours un moteur qui tourne un poil plus vite que l'autre.
Même si cette différence est réduite au minimum, une fois que vous ferrez parcourir une longue distance en ligne droite, vous constaterez alors que la plateforme tendra à se déporter légèrement sur la droite (ou la gauche).
Même si cette différence est réduite au minimum, une fois que vous ferrez parcourir une longue distance en ligne droite, vous constaterez alors que la plateforme tendra à se déporter légèrement sur la droite (ou la gauche).
{{underline|'''La solution consiste'''}} à ralentir le moteur qui est trop rapide, c'est pour cela que nous avons besoin du contrôle PWM... pour aussi pouvoir contrôler la dérive.
}}
}}
== Prérequis ==
== Prérequis ==
== Matériel nécessaire ==
== Matériel nécessaire ==
{{ambox|text=Un kit est en cours de constitution... en attendant, vous pourrez vous procurer le matériel séparément en suivant les liens suivants}}
{{ambox|text=Un kit est en cours de constitution... en attendant, vous pourrez vous procurer le matériel séparément en suivant les liens suivants}}
* {{pl|741|Kit Robot 2 roue}} (inclus également le bloc d'alimentation)
* {{pl|741|Kit Robot 2 roues}} (inclus également le bloc d'alimentation)
* {{cl|56|Un MicroPython}} avec {{pl|575|ses connecteurs}} sans oublier le {{pl|145|câble microUSB}} pour le brancher sur votre ordinateur.
* {{pl|155|Un pont-H L293D}} (inclus la capacité de découplage 0.47µF)
* {{pl|82|Un assortiment de fil multi-fonctionnel.}}
* {{pl|53|Un breadboard demi-taille}}
* {{pl|548|Un switch pour Breadboard}}
* Des capacités de 200nF (optionnel)
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}