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Hack-micropython-Robot2Wheel-Code
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Version du 28 janvier 2016 à 20:37
Aucun changement de taille
,
28 janvier 2016 à 20:37
→Tester les pont-H
Ligne 89 :
Ligne 89 :
<nowiki>>>> MOT2_PINS = ( pyb.Pin.board.X7, pyb.Pin.board.X8 )
<nowiki>>>> MOT2_PINS = ( pyb.Pin.board.X7, pyb.Pin.board.X8 )
>>> MOT2_PWM = {'pin' : pyb.Pin.board.X4, 'timer' : 5, 'channel' : 4 }
>>> MOT2_PWM = {'pin' : pyb.Pin.board.X4, 'timer' : 5, 'channel' : 4 }
−
>>> h2 = HBridge(
MOT1_PINS
,
MOT1_PWM
)
+
>>> h2 = HBridge(
MOT2_PINS
,
MOT2_PWM
)
>>> h2.forward()
>>> h2.forward()
>>> h2.backward()
>>> h2.backward()
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