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Hack-micropython-Robot2Wheel-Code (voir la source)
Version du 28 janvier 2016 à 22:30
, 28 janvier 2016 à 22:30→Tourner à droite
==== Tourner à droite ====
==== Tourner à droite ====
Pour tourner à droite
Pour tourner à droite, il y a la méthode {{fname|turn()}}, cette méthode peut prendre plusieurs paramètres.
Nous allons commencer simplement, nous allons faire tourner la plateforme 2 roues sur place... en faisant tourner un moteur dans un sens et l'autre dans l'autre sens.
<nowiki>>>> r = Robot2Wheel( reverse_mot2 = True ) # inverser la commande du moteur moteur
>>> r.turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE )
>>> r.halt()</nowiki>
Vous pouvez également indiquer une vitesse moteur durant la rotation.
<nowiki>>>> r.turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE, speed=60 )</nowiki>
==== Il tourne à l'envers ====
Vous avez demandé au robot de tourner à droite... et il tourne à gauche?!?!?
C'est parce que les deux moteurs sont montés à l'envers.
Il y a plusieurs options pour corriger cela:
* Démonter les deux moteurs pour placer le moteur de gauche à droite (et vice-versa).
* Echanger les raccordements des deux moteurs sur les pont-H (passer un moteur d'un pont-h à l'autre, et vice-versa).
* Corriger
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}