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Vous pouvez également indiquer une vitesse moteur durant la rotation.
 
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  <nowiki>>>> r.turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE, speed=60 )</nowiki>  
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  <nowiki>>>> r.turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE, speed=60 )</nowiki>
 
      
==== Il tourne à l'envers ====
 
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