Modifications

Nous allons commencer simplement, nous allons faire tourner la plateforme 2 roues sur place... en faisant tourner un moteur dans un sens et l'autre dans l'autre sens.

Nous allons commencer simplement, nous allons faire tourner la plateforme 2 roues sur place... en faisant tourner un moteur dans un sens et l'autre dans l'autre sens.

  <nowiki>>>> r = Robot2Wheel( reverse_mot2 = True ) # inverser la commande du moteur moteur

  <nowiki>>>> r2 = Robot2Wheel( reverse_mot2 = True ) # inverser la commande du moteur moteur

>>> r.turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE )

>>> r2.turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE )

>>> r.halt()</nowiki>

>>> r2.halt()</nowiki>

Vous pouvez également indiquer une vitesse moteur durant la rotation.

Vous pouvez également indiquer une vitesse moteur durant la rotation.

  <nowiki>>>> r.turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE, speed=60 )</nowiki>

  <nowiki>>>> r2.turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE, speed=60 )</nowiki>

==== La plateforme tourne dans le mauvais sens! ====

==== La plateforme tourne dans le mauvais sens! ====