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Hack-micropython-Robot2Wheel-Code (voir la source)
Version du 28 janvier 2016 à 22:41
, 28 janvier 2016 à 22:41→La plateforme tourne dans le mauvais sens!
Nous avons prévu un paramètre supplémentaire lors de la création de Robot2Wheel pour échanger le moteur1 et moteur2 de façon logiciel.
Nous avons prévu un paramètre supplémentaire lors de la création de Robot2Wheel pour échanger le moteur1 et moteur2 de façon logiciel.
<nowiki>>>> r = Robot2Wheel( fix_rotate = True )</nowiki>
<nowiki>>>> r2 = Robot2Wheel( fix_rotate = True )</nowiki>
Après cela, la plateforme tournera dans le bon sens.
Après cela, la plateforme tournera dans le bon sens.