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Hack-micropython-Robot2Wheel-Code (voir la source)
Version du 30 janvier 2016 à 15:18
, 30 janvier 2016 à 15:18→Robot2Wheel
** DualHBridge.RIGHT_ROTATE - Rotation à droite, sur place.
** DualHBridge.RIGHT_ROTATE - Rotation à droite, sur place.
** DualHBridge.LEFT_ROTATE - Rotation à gauche, sur place.
** DualHBridge.LEFT_ROTATE - Rotation à gauche, sur place.
** DualHBridge.RIGHT_BEND - Rotation en négociant un tournant sur la droite. Speed indique de combien il faut ralentir le moteur (0-100%) droit pour entamer le virage.
** DualHBridge.RIGHT_BEND - Rotation en négociant un tournant sur la droite. Speed indique de combien il faut ralentir le moteur (0-100%) droit pour entamer le virage sur la droite.
** DualHBridge.LEFT_BEND - Rotation en négociant un tournant sur la gauche. Speed indique de combien il faut ralentir le moteur (0-100%) gauche pour entamer le virage.
** DualHBridge.LEFT_BEND - Rotation en négociant un tournant sur la gauche. Speed indique de combien il faut ralentir le moteur (0-100%) gauche pour entamer le virage sur la gauche.
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