Hack-micropython-Robot2Wheel-HC-SR04
Introduction
Simple et efficace, nous avons vu comment prendre facilement le contrôle des moteurs du Kit Robot 2 Roues. Nous allons maintenant appliquer que ce nous avons appris avec le senseur ultrason HC-SR04 pour faire circuler notre mobile de façon autonome dans une pièce.
Voici notre tout premier prototype de test :-) Et cela roule.
Prérequis
Se familiariser avec PyBoard
Avant de vous lancer dans cette aventures, vous aurez besoin de savoir comment utiliser et communiquez avec votre carte PyBoard.
Nous avons déjà écrit de nombreux tutoriels d'introduction en Français que vous trouverez dans l'accueil MicroPython.
Nous feront inévitablement usage du mode REPL bien pratique et la prise en main des scripts PyBoard.py et PyTerm.py seront de précieux alliés
La plateforme et HC-SR04
La commande moteur est basé sur l'utilisation de la plateforme Robot 2 Roues et du senseur ultrason HC-SR04. Vous pouvez consulter les tutoriels relatif à ces éléments ci-dessous.
Evaluer une distance de 2cm à 4m avec le HC-SR04. Il fonctionne comme un sonar.
Matériel nécessaire
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Vous aurez besoin d'un "kit Robot 2 Roue + MicroPython PyBoard" tel que décrit dans notre précédent tutoriel, les autres éléments nécessaires sont décrit ci-dessous. |
- Régulateur Pololu S7V7F5
- senseur HC-SR04 est disponible chez MC Hobby.
- Résistance 330 Ohms
- Résistance de 470 Ohms
Projet original réalisé par Meurisse D. pour MC Hobby SPRL
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L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.