Modifications

# Il faut ensuite forcer manuellement l'axe du servo moteur en surveillant le courant sur le multimètre.<br />Ce dernier essayera de reprendre l'angle demander MAIS ne pourra pas y arriver puisque l'axe est fermement maintenu dans une autre position ---> Nous avons donc le courant de court-circuit du moteur.

# Il faut ensuite forcer manuellement l'axe du servo moteur en surveillant le courant sur le multimètre.<br />Ce dernier essayera de reprendre l'angle demander MAIS ne pourra pas y arriver puisque l'axe est fermement maintenu dans une autre position ---> Nous avons donc le courant de court-circuit du moteur.

Après quelques tests, nous avons '''relevé un courant de court-circuit de 200mA à 550mA'''.

Après quelques tests, nous avons '''relevé un courant de court-circuit de 200mA à 550mA''' par moteur.

Etant donné que nous avons 8 Servos, le robot peut atteindre des pointes instantanées de de 4+ Ampère (8x 550mA). Pas étonnant que le PowerBoost déclenche.  

Etant donné que nous avons 8 Servos, le robot peut atteindre des pointes instantanées de 4+ Ampères (8x 550mA). Pas étonnant que le PowerBoost déclenche.