29 917
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 32 :
Ligne 32 : − + − * x + + + +
Hack-micropython-ServoRobot-Autonomie (voir la source)
Version du 2 janvier 2017 à 16:27
, 2 janvier 2017 à 16:27→Connaître la consommation
Etant donné que nous avons 8 Servos, le robot peut atteindre des pointes instantanées de 4+ Ampères (8x 550mA). Pas étonnant que le PowerBoost déclenche.
Etant donné que nous avons 8 Servos, le robot peut atteindre des pointes instantanées de 4+ Ampères (8x 550mA). Pas étonnant que le PowerBoost déclenche.
Solution:
== Solution ==
La seule solution consiste à séparer les sources d'alimentations de la logique (PyBoard + Module BlueTooth) et de la motorisation (contrôleur PWM).
L'usage d'un bloc pile 4x AA (4x1.5v = 6v) doit permettre de fournir l'énergie nécessaire au controleur PWM et est juste à la limite des 6V accepté par les servo-moteurs.