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Hack-micropython-ServoRobot-Autonomie (voir la source)
Version du 2 janvier 2017 à 17:25
, 2 janvier 2017 à 17:25aucun résumé de modification
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{{traduction}}
== Préambule ==
== Préambule ==
Pourtant, le simple fait de mettre le robot debout mettait le PowerBoost et l'accu en sécurité immédiatement :-/
Pourtant, le simple fait de mettre le robot debout mettait le PowerBoost et l'accu en sécurité immédiatement :-/
Dans d'autres cas, le robot s'initialise mais c'est le module Bluetooth qui reste dans les choux.
Dans d'autres cas, le robot s'initialise mais c'est le module Bluetooth ne démarrait pas.
A l'évidence, nous avions un problème de puissance disponible, même avec un PowerBoost 1000.
C'est qu' '''il ne faut jamais sous-estimer le courant de court-circuit d'un moteur'''... même aussi petit que ceux des micro-servo!
== Connaître la consommation ==
== Connaître la consommation ==
# Il faut ensuite forcer manuellement l'axe du servo moteur en surveillant le courant sur le multimètre.<br />Ce dernier essayera de reprendre l'angle demander MAIS ne pourra pas y arriver puisque l'axe est fermement maintenu dans une autre position ---> Nous avons donc le courant de court-circuit du moteur.
# Il faut ensuite forcer manuellement l'axe du servo moteur en surveillant le courant sur le multimètre.<br />Ce dernier essayera de reprendre l'angle demander MAIS ne pourra pas y arriver puisque l'axe est fermement maintenu dans une autre position ---> Nous avons donc le courant de court-circuit du moteur.
Après quelques tests, nous avons '''relevé un courant de court-circuit de 200mA à 550mA''' par moteur.
Après quelques tests, nous avons '''relevé un courant de court-circuit de 200mA à 550mA''' par moteur.
Note: le courant au repos est d'environ 20mA pour le contrôleur et l'ensemble des moteurs.
Etant donné que nous avons 8 Servos, le robot peut atteindre des pointes instantanées de 4+ Ampères (8x 550mA). Pas étonnant que le PowerBoost déclenche.
Etant donné que nous avons 8 Servos, le robot peut atteindre des pointes instantanées de 4+ Ampères (8x 550mA). Pas étonnant que le PowerBoost déclenche.
Solution:
== Solution d'alimentation ==
La seule solution consiste à séparer les sources d'alimentations en utilisant:
# Un powerboost pour la logique (PyBoard + Module BlueTooth)
# Un bloc pile pour la motorisation (contrôleur PWM).
Des piles Alcalines seront nettement plus indiquées pour supporter le appels de courant important.
L'usage d'un bloc pile 4x AA (4x1.5v = 6v) pour la motorisation doit permettre de fournir l'énergie nécessaire au contrôleur PWM (6V est juste à la limite des 6V accepté par les servo-moteurs).