Modifications

{{Hack-micropython-ServoRobot-NAV}}

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== Préambule ==

== Préambule ==

# Il faut ensuite forcer manuellement l'axe du servo moteur en surveillant le courant sur le multimètre.<br />Ce dernier essayera de reprendre l'angle demander MAIS ne pourra pas y arriver puisque l'axe est fermement maintenu dans une autre position ---> Nous avons donc le courant de court-circuit du moteur.

# Il faut ensuite forcer manuellement l'axe du servo moteur en surveillant le courant sur le multimètre.<br />Ce dernier essayera de reprendre l'angle demander MAIS ne pourra pas y arriver puisque l'axe est fermement maintenu dans une autre position ---> Nous avons donc le courant de court-circuit du moteur.

Après quelques tests, nous avons '''relevé un courant de court-circuit de 200mA à 550mA''' par moteur.

Après quelques tests, nous avons '''relevé un courant de court-circuit de 200mA à 550mA''' par moteur.

 

Note: le courant au repos est d'environ 20mA pour le contrôleur et l'ensemble des moteurs.

Etant donné que nous avons 8 Servos, le robot peut atteindre des pointes instantanées de 4+ Ampères (8x 550mA). Pas étonnant que le PowerBoost déclenche.

Etant donné que nous avons 8 Servos, le robot peut atteindre des pointes instantanées de 4+ Ampères (8x 550mA). Pas étonnant que le PowerBoost déclenche.

== Solution ==

== Solution d'alimentation ==

La seule solution consiste à séparer les sources d'alimentations en utilisant:

La seule solution consiste à séparer les sources d'alimentations en utilisant:

# Un powerboost pour la logique (PyBoard + Module BlueTooth)

# Un powerboost pour la logique (PyBoard + Module BlueTooth)