29 917
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 65 :
Ligne 65 : + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
Hack-micropython-ServoRobot-Mouvements (voir la source)
Version du 19 décembre 2016 à 17:10
, 19 décembre 2016 à 17:10→Créer une classe Hello
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
== Enregistrement de la classe ==
En fin de fichier {{fname|doggy.py}}, il suffit d'ajouter la ligne suivante pour enregistrer la classe {{fname|Hello}} dans les mouvements disponibles.
<syntaxhighlight lang="python">
MovementsCls.append( Hello )
</syntaxhighlight>
== Tester ==
Maintenant, nous pouvons tester notre nouveau mouvement.
<syntaxhighlight lang="python">
from doggy import *
from pyb import delay
d = Doggy()
# Dit bonjour (HELLO, H) avec la patte gauche
d.prepare( 'H' )
d.move( 'H' )
# Dit bonjour avec la patte droite (le faire deux fois)
d.prepare( 'H', right=True )
d.move( 'H', right=True )
d.move( 'H', right=True )
# Mise au repos des moteurs
d.release()
</syntaxhighlight>
{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}
{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}